2015-12-31

Беспилотники будут учиться вождению на краудсорсинге

Беспилотники будут учиться вождению на краудсорсинге

В Стэнфордском  университете была создана система, использование которой дает возможность огромному числу людей принять участие в составлении списка показателей, которые в итоге позволят обучить систему управления беспилотников.

На данный момент  обучение нейросетей происходит за счет использования определенного списка данных. Они формируют алгоритм для выполнения задачи не хуже, чем люди, которые размещают и систематизируют эти показатели. По признанию авторов, подобные  данные могут быть задействованы в различных отраслях — от определения человеческих лиц до  выполнения сложнейших  задач вроде вождения.

Исследователями был разработан  браузерный трехмерный автосимулятор Driveseat. Чтобы создавать трехмерное окружение, он берет показатели с реального авто, который имеет набор датчиков и может путешествовать по калифорнийским дорогам. Управление машиной  в симуляторе производится за счет  инструкции,  которая  воспроизводит на экране оригинальный видеоролик  с трехмерным окружающим миром и демонстрацией  видимых полос. Вначале разработчики взялись за активное решение проблемы распознавания разметки.

В данном случае пользователь исполняет роль учителя и вносит  поправки в алгоритм, если ему удалось определить  место  опознания разметки. Показатели  с поправкой в очередной раз  могут быть использованы в целях обучения нейросети. Это позволяет алгоритму иметь  меньшую зависимость от свежих показаний датчиков, также для него открывается лучшая «видимость» и «понимание» процесса движения по  полосе. Одновременно этот подход обучает алгоритм видению разметки, даже в тот момент, когда  происходят  колебания освещения. Это приводит к тому, что у  нейросети формируется «понимание», будто соседняя полоса все такие присутствует, даже при условии, что в определенный момент ее закрывает какой-то предмет.

В ходе  обучения становится ясна одна уникальная черта:  управляющее ПО хуже видит разметку, когда авто путешествует против солнца. Как оказывается, здесь берется в учет специфика исходных данных: большая часть калифорнийских шоссе тянется  с севера на юг, а не с запада на восток, по этой причине в видеороликах  с тестового кара редко можно встретить  движение лицом к солнцу у горизонта.

Авторы уверены, что такой подход обеспечит создание лучших алгоритмов управления беспилотниками,  приспособленными к разным видам качества покрытия  дорог, а также они смогут осуществлять  движение,  даже когда рассмотреть разметку довольно проблематично.

 

По материалам: nplus1.ru




Присоединяйтесь к сообществу Connected Car!
Будьте в курсе последних новостей индустрии.

Подписаться

Спортивный электромобиль от Porsche сможет заряжаться на 80% за 20 минут 2017-12-29

Спортивный электромобиль от Porsche сможет заряжаться на 80% за 20 минут

Ссылаясь на инсайдерские источники, американский журнал Automobile сообщил новые подробности касательно характеристик электрокара от компании Porsche. Стало известно, что спортивный...

Прокатиться по Москве за 300 рублей в час – это реально! 2017-12-22

Прокатиться по Москве за 300 рублей в час – это реально!

В Москве появился сервис по каршерингу «Карусель». Пока что платформа для заказа автомобиля доступна только через мобильное приложение на базе Android. В конце текущего месяца появится...

Thor vs Tesla: чей электрогрузовик лучше? 2017-12-19

Thor vs Tesla: чей электрогрузовик лучше?

Презентация грузового электрокара компании Tesla вызвала немалый ажиотаж в основном из-за уникальности предложения на мировом рынке. Однако у Tesla Semi уже появился прямой конкурент....

Купить билет